Sertac Karaman的第一代和第二代敏捷型无人机

　　Sertac Karaman是麻省理工学院的航空航天副教授、自动化系统技术基金会主任，他一直致力于研发无人机，并教会它们实现自动化飞行。Karaman专注于研究各类自动驾驶和交通运输技术。Karaman及其同事刚刚构建了基于NVIDIA Jetson嵌入式计算平台的第二代敏捷型无人机。其灵感来自荷兰警察，他们训练猎鹰来对付影响空中安全的无人机。为了研究猎鹰如何做到这一点，Karaman和他的同事们将摄像机贴在鸟背上对其进行拍摄。

　　视频显示了猎鹰如何在70米/秒的飞行速度下对空中目标做出反应，转动头部，以更好地追踪目标。

　　在这项研究的基础上，Karaman的团队打造了一个完全自动化的室内无人机——“企鹅（Penguin）”。“企鹅”配有高速摄像机，可以将图像流反馈到Jetson超级计算平台。

　　但是，“企鹅”也早已是过去式了。如今，他们的工作重点是基于Jetson TX2的第二代敏捷型无人机“麻雀（Sparrow）”。借助三个板载摄像机和一个用于3D运动跟踪的xSens Precision IMU，“麻雀”可以随时随地通过实时视觉SLAM进行导航。

　　使用基于NVIDIA TITAN X的工作站进行逼真渲染后，“麻雀”不仅能够仿真环境中飞行、导航，还能学会如何绕过执行救援任务时、或在工厂内飞行时可能遇到的障碍。

　　一旦“麻雀”发生碰撞，就会在训练环境中受到惩罚，然后慢慢稳定下来并重新飞行。当它成功完成任务时，就能得到奖励。“我们希望以后能够使用DGX-1来获取所有数据并进行强化学习。”Karaman说。

　　Karaman的团队利用这种方法对无人机展开训练，这样就可以避免在现实世界的碰撞中造成无人机硬件的损坏。

　　Jetson TX2将助力该团队的下一代无人机实现包括实时计算和CPU功能在内的所有计算功能。Karaman说：“性能当然是越高越好，在这方面Jetson TX2功不可没！”