大体上，小型无人机一般有多旋翼和固定翼的区别:多旋翼适合航拍可垂直起降，但巡航距离和飞行速度均不如固定翼无人机。新加坡科技设计大学(Singapore University of Technology and Design，简称SUTD)的团队开发了一种非常巧妙的可变型、多飞行模式的无人机THOR(Transformable Hovering Rotorcraft)，据称其设计灵感来自于悬铃木的翅果。

　　不仅不同于多旋翼和固定翼飞行器，THOR可变型无人机与通常的混合旋翼/定翼的无人机设计思路也不同。它的基本结构如图，ESC、IMU主控单元和电池等都位于中心部位，通过轴承机构连接两个主要的长翼，而长翼上面加装了有转子电机的小型旋翼，看起来就像是悬铃木的翅果。它的两个长定翼在默认时构成一个直升机机翼似的对称形态，起飞时长翼绕着中心部位为轴垂直升空并保持悬浮，小型旋翼共同运转，能够让其在悬浮状态时前倾后倾，或者左右水平转动，当其需要进行巡航时，长翼的轴承迅速变换让两个长翼构成平行的固定翼状态，而且能够从悬浮状态迅速切换至巡航状态进行长距离飞行，团队称将在未来实现无缝能够对循环-悬浮状态切换，这种神奇的构造让这种无人机拥有了许多可能性，能够解锁许多飞行技巧，有望应用于许多有独特需求的飞行任务。THOR的创建团队在上月举行的ICRA 2017机器人与自动化会议上展示了这种无人机，令人印象深刻。